Servo motorlar programlanabilir bir mile sahip olan motorlardır. Servo motorlara belirli kodlar (PWM=pals genişlik modülasyonu) göndererek bu milin pozisyonunu istediğimiz açıda değiştirilebiliriz. Servo motorların boyutları oldukça küçüktür, dahili kontrol devrelerine sahiptir ve küçük boyutlarına karşın oldukça güçlüdürler. Hafif yüklü bir servo fazla güç harcamamaktadır. Yükün durumuna göre güç harcaması değişecektir. Motora uygulanan güç hareket etme miktarı ile orantılıdır. Yani eğer mil bulunduğu konuma göre büyük bir mesafe(açı) kat ederse, güç harcaması maksimuma ulaşacaktır. Eğer küçük bir mesafe için hareket edecekse motor daha yavaş dönecektir ve dolayısıyla daha az güç harcayacaktır. Buna orantısal kontrol de denir. Servo motorlar üzerindeki encoder ya da resolver sayesinde yaptığı tüm hareketleri en ufak adımına kadar sisteme bildirir, yani kendini kontrol eder. Bu yüzden hassasiyetin yanında yüksek hız ve tork gerektiren işlerde çok avantajlıdırlar.6000 devir/dk ya kadar çıkan modelleri vardır. Servo motorlarda yüksek hızlarda ısınma sorunu olmaz, hız yükseldikçe tork değeri hafif bir eğimle düşer, fakat bu düşüş çok azdır ve sistem çok hassas çalışmayı gerektirmiyorsa dikkate alınmaz. Bu yüzden servo motorlar yüksek hızlarda Step motorlara göre daha avantajlıdır. Fakat yüksek ataletin olduğu durumlarda duruşlarda step motorlar daha avantajlıdır ve durması servoya göre daha güvenlidir. Servo motorların bir dezavantajı da maliyet olarak step motorlara göre pahalı olmasıdır. Servo motorların 3 çıkışı vardır: güç, toprak ve kontrol. Çoğunlukla 5 voltta çalışırlar. Kontrol sinyalleri bir dizi vurgudan oluşur ve şaftın istenilen konumunu belirlerler. Her vurgu bir konum komutunu simgeler. Şaftların çoğu 180 derece dönebilirler.

Henüz bilgi eklenmemiş.